幽州突围·生死时速
苏承带着重伤逃出古墓，小坡在途中为他包扎伤口，两人一路向西奔逃。耶律烈的追兵紧追不舍，沿途的辽兵也四处设卡拦截。苏承深知“星象导航”之法关乎收复燕云的大计，强忍伤痛，日夜兼程赶往幽州城。幽州城城门紧闭，辽兵严防死守。小坡想出一计，两人乔装成辽兵，混入城中。城中百姓深受辽兵压迫，苦不堪言，得知苏承是苏轼的孙子，前来收复燕云，纷纷提供帮助，为他们指引前往天枢塔的道路。天枢塔位于幽州城中央，高达九层，是幽州城的制高点。塔外由辽兵重兵把守，塔内布满了机关。苏承与小坡趁着夜色，潜入天枢塔。塔内漆黑一片，只能凭借夜明珠的微光前行。
行至第五层，突然传来一阵脚步声，一名辽兵将领带着士兵巡逻至此。苏承与小坡屏住呼吸，躲在横梁之上。将领正是耶律烈的亲信耶律洪，他边走边说：“耶律大人说了，一定要找到‘星象导航’之法，明日一早便率军攻打汴京。”待耶律洪离开后，苏承与小坡继续上行，终于抵达第九层。第九层的中央摆放着一座星象仪，星象仪上刻着密密麻麻的星图，旁边放着一本《星象秘册》，正是“星象导航”之法的秘籍。
星象显威·破敌之策
苏承打开《星象秘册》，上面记载着苏轼根据星象变化制定的行军路线和作战时机。“星象导航”之法能通过观测星辰位置，判断天气变化、地形利弊，甚至能预测敌军的动向。“祖父真是神来之笔！”苏承感慨道。他按照秘册上的记载，转动星象仪，星象仪上的星辰纷纷亮起，投射出一道光束，照亮了墙壁上的地图，地图上清晰地标注着辽兵的布防位置和薄弱环节。就在此时，耶律洪带着大批辽兵冲入第九层：“苏承，交出秘册，饶你不死！”苏承将秘册交给小坡：“你快带秘册出城，前往汴京，联系忠良之士，按照秘册上的计策，准备收复燕云！我来挡住他们！”
小坡含泪道：“公子保重！”转身从窗户跳出，消失在夜色中。苏承手持佩剑，与辽兵展开激战。他凭借着“星象导航”之法预判辽兵的动向，身手愈发灵活，斩杀了无数辽兵。但辽兵人数众多，苏承渐渐体力不支，肩头的伤口再次裂开，鲜血染红了衣衫。危急关头，幽州城的百姓纷纷手持农具，冲入天枢塔，帮助苏承对抗辽兵。“苏公子，我们跟辽兵拼了！”百姓们呐喊着，与辽兵展开殊死搏斗。
汴京勤王·义士云集
小坡带着《星象秘册》，历经千辛万苦，终于抵达汴京。此时的汴京已陷入混乱，蔡京、童贯关闭城门，准备迎接辽兵入城。小坡找到当年苏轼的旧部，如今担任禁军统领的岳飞，将耶律烈的阴谋和“星象导航”之法告知。岳飞悲愤交加：“蔡京、童贯卖国求荣，我等身为大宋将士，岂能坐视不管！”他立刻召集禁军忠良，按照《星象秘册》上的计策，部署兵力，准备勤王。同时，小坡联络了汴京的文人墨客和市井百姓，揭露蔡京、童贯的罪行。百姓们群情激愤，纷纷响应，组成义军，协助禁军攻打城门。
汴京城外，耶律烈率领辽兵逼近，却不知苏轼早已在城外布下了“星象阵”。按照“星象导航”之法，岳飞选择在月黑风高之夜，率军突袭辽兵大营。辽兵毫无防备，被打得大败。耶律烈得知汴京勤王军四起，又失去了“星象导航”之法，气急败坏，率军退回幽州。